Schunk | Pinza colaborativa EGL

Inteligencia artificial para automatizar las tareas de control

En el futuro, SCHUNK tiene previsto automatizar las tareas de control de toda la cadena cinemática, compuesta por robots y pinzas, así como la supervisión de su función, sin tener que estar programada para cada uno de los pasos o tener que establecer umbrales y ajustarlos continuamente. El uso de métodos de inteligencia artificial (IA) y el uso de diferentes sensores serán cruciales para este tipo de agarre autónomo.

La pinza como herramienta universal para una producción inteligente y flexible

Los módulos de manipulación inteligentes crean fácilmente las condiciones previas necesarias para la integración plena de los sistemas de producción automatizados en los entornos de fabricación y abren la posibilidad de conexiones con ecosistemas basados en la nube para determinar la eficacia global del sistema automatizado (OEE), las estadísticas del tiempo de inactividad (MTBF, MTTR) y la estabilidad del proceso a medio plazo utilizando los parámetros de capacidad determinados. Uno de estos tipos de componentes clave es la pinza colaborativa EGL de SCHUNK, un módulo de agarre estándar e inteligente que incluye funciones integradas de serie, una interfaz Profinet certificada y un sistema electrónico integrado con carrera variable y una fuerza de agarre que puede ajustarse entre 50 N y 600 N. Como sistema de medición en línea, al «agarrar de forma inteligente», la pinza utiliza su posición expuesta directamente en la pieza para obtener datos y evaluarlos inmediatamente mediante la tecnología punta integrada en la pinza. Cada uno de los pasos del proceso puede ser controlado al detalle. De esta manera, la pinza inteligente es capaz de captar y procesar información sistemática sobre la pieza agarrada, el proceso y los componentes, y también lleva a cabo las reacciones adecuadas. Esto permite obtener un control de calidad completo y supervisar directamente el proceso de producción en el ciclo de producción.

El fin de la pinza no es solo agarrar, sino también asumir la planificación total de la pinza, supervisar todo el proceso mediante sensores y analizarlo continuamente.