Schunk | Pinça col·laborativa EGL

Intel·ligència artificial per automatitzar les tasques de control

En el futur, SCHUNK té previst automatitzar les tasques de control de tota la cadena cinemàtica, composta per robots i pinces, així com la supervisió de la seva funció, sense haver d’estar programada per a cada un dels passos o haver d’establir llindars i ajustar-los contínuament. L’ús de mètodes d’intel·ligència artificial (IA) i l’ús de diferents sensors seran crucials per a aquest tipus d’agafada autònom.

La pinça com a eina universal per a una producció intel·ligent i flexible

Els mòduls de manipulació intel·ligents creen fàcilment les condicions prèvies necessàries per a la integració plena dels sistemes de producció automatitzats en els entorns de fabricació i obren la possibilitat de connexions amb ecosistemes basats en el núvol per determinar l’eficàcia global de sistema automatitzat (OEE), les estadístiques de el temps d’inactivitat (MTBF, MTTR) i l’estabilitat de l’procés a mig termini utilitzant els paràmetres de capacitat determinats.

Un d’aquests tipus de components clau és la pinça col·laborativa EGL de SCHUNK, un mòdul d’unió estàndard i intel·ligent que inclou funcions integrades de sèrie, una interfície Profinet certificada i un sistema electrònic integrat amb carrera variable i una força d’adherència que pot ajustar-entre 50 N i 600 N. Com a sistema de mesurament en línia, a l ‘ “agafar de forma intel·ligent”, la pinça utilitza la seva posició exposada directament a la peça per obtenir dades i avaluar-immediatament mitjançant la tecnologia punta integrada a la pinça. Cadascun dels passos del procés pot ser controlat al detall. D’aquesta manera, la pinça intel·ligent és capaç de captar i processar informació sistemàtica sobre la peça agafada, el procés i els components, i també porta a terme les reaccions adequades.

Això permet obtenir un control de qualitat complet i supervisar directament el procés de producció en el cicle de producció. La fi de la pinça no és només agafar, sinó també assumir la planificació total de la pinça, supervisar tot el procés mitjançant sensors i analitzar-contínuament.